わが国では2016年4月に腹腔鏡下仙骨腟固定術（laparoscopic sacrocolpopexy；LSC）が，2020年4月にロボット支援下仙骨腟固定術（robotic-assisted sacrocolpopexy；RSC）が保険適用となった。ともに子宮脱や腟断端脱などのapical prolapseに対し，他の術式より優れた修復が可能である。一方，腹腔鏡下手術では腟式手術では起こり得ない合併症もある。 RSCはLSCに比べてエルゴノミクス（ergonomics）的に優れ，精緻な作業が可能で，learning curveも短いが，RSCでは触覚がないというロボットの特性に注意が必要であるほか，総手術時間が必ずしも短くならない点やコスト面の問題がある。 骨盤臓器脱に対する専門的知識，技術，経験を有する医師が，本術式の最適な症例を選択して行うべきである。