ロボット手術，NOTESにおける実時間的手術ナビゲーション

「Summary」ロボット手術, NOTES, 単孔式腹腔鏡手術を中心とした次世代低侵襲内視鏡手術は, その手技や機器の高度化に伴い正確性, 安全性, 低侵襲性の担保が必須であり, 手術ナビゲーションシステムの統合技術の確立が急務である. イメージベースナビゲーションは, OsiriXなどの外科医主導型で簡易なアプリケーションや, iPadなどの携帯情報端末の利用が進んでいる. さらに光学式, 磁場式などの位置情報計測技術がすでに応用され, ナビゲーション画像と関連付け, 制御するソフトウェアの開発と, 画像支援との正確な統合システムの確立が期待される. 「医療用ナビゲーションシステムによる次世代低侵襲内視鏡手術」日本国内において, 外科手術の際に手術中の患者位置や手術器具の位置関係の表示を目的とした医療機器のことを医療用ナビゲーションシステムと称し, 脳神経外科, 整形外科領域では手術用ナビゲーションユニットとして市販されている.