着床とは，胚が子宮内膜に定着する現象を指す。胚盤胞の子宮内膜への接着と浸潤，子宮内膜の脱落膜化を伴う一連の過程であり，着床の質はその後の妊娠の過程を左右する。着床過程のうち胚浸潤は，その後の適切な胎盤形成に必須である。本稿では，ヒトと実験動物との共通点・相違点について触れながら，特に胚浸潤に着眼点をおいて概説する。