近年注目されている歩行リハビリ用ロボットは，当院などを中心に多施設共同治験も行っているサイバーダイン社HALが先行している。HALは随意運動意図を反映した運動単位電位を皮膚表面から「生体電位信号」として検出し動作する。本人の「歩く」という意思を反映し動き，その感覚が再度本人に認識されるフィードバック現象が予想されている。それを引き出すために医師，リハビリスタッフのスキルと，患者への適切な指導が必要であるが，従来を超える高いリハビリ効果の可能性がある。HAL歩行改善効果の無作為化比較対照治験（NCY-2001試験，NCY-3001試験）の報告が待たれている。