オピオイド鎮痛剤のルーツはアヘンであるが，現在承認されているオピオイド鎮痛剤はアヘンとは全く異なり，安全域も広く，通常は疼痛下における精神依存の発生率は非常に少ないと考えられている。古代より現代に至るまで，鎮痛剤として手術に伴う痛み，がんの痛み，非がんの痛みなど，さまざまな痛みに対して使用されてきた薬剤である。