わが国の骨密度測定の歴史は，1970年代から骨粗鬆症についての関心の高まりや，治療薬の開発とともに始まった．骨密度測定は，①骨粗鬆症の臨床上の重要性の認識，②診断基準の設定，③治療効果の判定，④疫学調査に欠くことのできない方法であるが，骨密度測定法の開発には，医学，理工学，薬学の共同作業が必須であるのは言をまたない．現在までに，わが国で施行された主たる骨密度測定法を表１に示す．各測定法は，①測定原理，②測定精度，③測定時間，④測定部位，⑤操作性が異なる．そして，骨密度測定法は，①低骨密度の簡便なスクリーニングを目的とした，末梢骨が対象の測定法と，②治療効果の評価や，脊椎骨折や大腿骨頸部骨折の危険性の予知に適した，躯幹骨の測定法に分けられ，それぞれ普及した．2011年現在，末梢骨用測定装置は16,942施設，躯幹骨用は2,609施設で稼動している．