初期のendoscopic mucosal resection（EMR：内視鏡的粘膜切除術）は，より正確な組織診断を行う目的としてjumbo biopsyの概念から生まれた。その後，さまざまなEMRが開発されたが，分割切除やその後の局所再発が問題となっていた。そして，｢あと一歩だけ前に進もう！｣という人間の飽くなき探求心と挑戦によって一括切除を目指したendoscopic submucosal dissection（ESD：内視鏡的粘膜下層剥離術）が産声を上げた。そして21世紀に入ってのESDの普及には目を見張るものがある。