全文記事
ロボット手術と最新の内視鏡外科手術
最新高性能鉗子を用いたロボット手術
掲載誌
Surgery Frontier
Vol.17 No.3 25-30,
2010
著者名
小熊潤也
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小澤壯治
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森川康英
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古川俊治
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北川 雄光
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北島 政樹
記事体裁
特集
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全文記事
疾患領域
消化器
診療科目
手術・救急
/
小児科
/
消化器外科
媒体
Surgery Frontier
「Summary」近年, 従来の内視鏡下手術の弱点であった鉗子先端の自由度の低さを克服するため, また遠隔手術を可能にするためにロボット手術の開発, 応用が進められるようになり, 従来困難であった内視鏡鉗子での複雑な手術操作が, よリスムーズに行えるようになった. しかし, 一方で鉗子先端の触覚・力覚情報が術者にフィードバックされないため, 組織に対し適切な力での結紮操作が困難であるという問題点が明らかになった. この問題点を克服するため, 以前よりさまざまな研究が行われてきたが, われわれは鉗子先端の情報をより正確に術者側に伝達するために, マスタースレーブ一体型のhaptic鉗子の開発を進めている. さらにこうしたシステムを開発する上で, 生体側の基礎的データの収集が必要で, 動物実験などでその検証も行っている. 将来的にこうした技術はロボット手術に限らず, 新しい診断, 治療方法への応用が期待される.
※記事の内容は雑誌掲載時のものです。